طراحي مسير ربات موازي صفحه اي 3-RRR در حظور لقي مفاصل
در اين تحقيق طراحي مسير ربات موازي صفحه اي 3-RRR در حضور لقي مفاصل انجام شده است. لقي در مفاصل باعث بروز خطا در عملكرد و كاهش دقت ربات مي شود، بنابراين لازم است در طراحي در نظر گرفته شود تا بتوان قابليت اطمينان بيشتري در حركت و موقعيت يابي ربات بدست آورد. براي رسيدن به اين هدف، لقي .
اینجا همه چی هست ربات ,طراحي ,مفاصل ,صفحه ,موازي ,مسير ,موازي صفحه ,ربات موازي ,مسير ربات ,طراحي مسير منبع
درباره این سایت